IT历史连载58-其他动物类仿生机器人的那些事

IT历史连载58-其他动物类仿生机器人的那些事

1990年：加利福尼亚大学科技研究院的Dickinson制造了仿生机器人Robofly。

1991年：1990年从麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室走出来的iRobot公司研制出了旨在月球进行探索的六足仿生机器人“Genghis”。“Genghis”已经被保存在华盛顿国家航空科学馆。

90年代：英国剑桥大学的Charlie Ellington制作出类似的飞行器Flapper。

1994年：世界上第一条仿生金枪鱼问世，它有着流线型的躯体，靠着身体的波动和尾鳍的摆动产生推动力，遇到危险能够快速逃离。

2007年：报道称奇特的飞行器盘旋在反战抗议游行人群上空，人们认为这是美国秘密部署机器人昆虫侦察机。

2007年：意大利科学家研究出一种可以探明土壤汞污染的“昆虫机器人”，长10厘米，重80克。

2008年：仿生水母第一次和世人见面。

2008年：哈佛大学微型机器人实验室Robert J. Wood教授确定RoboBee研发项目，以大黄蜂（体重120mg，扑翼频率180~250Hz）为仿生对象，设计体重80mg，扑翼频率在120~260Hz之间的微型机器人。

2008年11月15日：中国《科技日报》报导，珠海新概念航空航天器有限公司科技人员研制成功仿生机器人壁虎“神行者”。

2012年：哈佛大学教授Robert Wood团队研制了第一代Robobee，是世上第一个能在空中飞翔的昆虫型机器人，发表到《Science》。翅膀每分钟扇动120次，86毫克体重，比蜜蜂还要轻。不过随后研究多年，RoboBee还不能飞出实验室。原因只在于，拖在RoboBee身后，用来提供能源的细长的“尾巴”。

2012年：美研制微型机器蜜蜂：高度仅2.4毫米。

2012年：美军展出“机器昆虫间谍”。

2014年7月22日：美国机器人博士研制的微型蜻蜓仿生飞行器成功量产。

2016年11月：第十八届中国国际工业博览会，自动化企业Festo展示了仿生蝴蝶eMotion Butterflies。

2018年：汉诺威工业博览会，Festo费斯托公司发布2款仿生机器人：蚂蚁机器人、蝴蝶机器人。

2018年：Festo费斯托公司发布仿海扁虫机器鱼BionicFinWave和仿生蜘蛛机器人BionicWheelBot。

2019年：以色列科学家发明了蛇形机器人，它的每个接头都配备了一个电机、计算机、传感器、无线通信和电池。 头部携带照相机。Robot Snake可以深入灾后废墟的各个狭小角落，还能攀爬20度角的倾斜面。而它的相机可传送回图像，让救援人员了解并控制灾区里的情况。

2019年6月：《Nature》杂志封面上，刊登了一只直立形态的四扑翼微型机器人RoboBee X-Wing。作为RoboBee的进化产品，终于甩掉了烦人的“小尾巴”，更换为太阳能电池，可以没有束缚地自由飞行了！四扑翼系统，长5厘米，重259毫克（本体重量90毫克，其余为电池和电子设备的重量）。它的底部则悬挂着一块轻量的电路板，能够将太阳能电池的电源提高到200伏，为四扑翼系统所需的集成压电材料提供足够的电压，以使机器人拥有较强的升力，以携带这些多出的零件。这是RoboBee第四次登上顶级期刊。

2019年：瑞士洛桑联邦理工 (EPFL) 的Herbert Shea团队研发了高功率密度的人造肌肉，并制造无线软体智能机器昆虫“DEAnsect”：长4厘米，重不到一克，集成传感器、控制器、电池以及逻辑从而实现了自主智能巡航。

2020年：Festo最新开发的仿生机器人仿生雨燕。之前还发布过袋鼠机器人和狐蝠机器人。

iRobot公司联合创始人兼CEO Colin Angle就读于 MIT 期间研发的六条腿仿生机器人 Genghis，Genghis 受到昆虫启发，能快速对环境进行反应，如今这项技术叫做行为控制（Behavior Control）。

2020年：华盛顿大学自主昆虫机器人实验室AIR Lab研制出扑翼微型机器人RoboFly：昆虫大小，74毫克重，可以在水面上飞行、行走和漂移。

2020年8月：美国南加州大学的研究团队制造出长15毫米、重88毫克、甲虫般大小的微型机器人“RoBeetle”。使用“人造肌肉系统”爬行、爬坡，能背负载其自重2.6倍的物体续航2小时。这只甲虫机器人最大的特色是，它一改以往电池供电的传统，用甲醇（CH3OH）作为燃料驱动。

2021年：麻省理工大学仿生飞行器实验室设计了一架仅重 6克，约黄蜂大小的微型飞行器。这架飞行器的翅翼由一种软性橡胶材料和纳米碳管构成，每秒扇动约 500 次， 并且能像真的黄蜂那样抵御一定程度的撞击。

2022年5月：美国西北大学开发初最小的遥控步行机器人，螃蟹形状。

2022年8月：航天科工集团下属航天新光集团展示1.2米仿生江豚，可实现水中自由滚转、筋斗、盘旋等多种动作。

2023年1月：全球首只仿生大熊猫机器人“小川”在成都亮相。“小川”是中国科大机器人实验室研发的多模态交互系列机器人中的最新款，通过机器人情绪状态等级和类型的变化，可以和少年儿童进行更加生动的交互。

其他仿生动物机器人一览：

螃蟹龙虾机器人